Metóda softvérovej kompenzácie zahŕňa{0}}získanie teploty studeného spoja v reálnom čase pomocou vstavaného- teplotného senzora. Mikroprocesor v kombinácii s kalibračnou tabuľkou termočlánku alebo matematickým modelom automaticky vypočítava a koriguje termoelektrický potenciál, čím sa dosahuje vysoko presná, plne automatická teplotná kompenzácia studených spojov. Táto metóda je široko používaná v moderných inteligentných meracích a riadiacich systémoch, ako sú PLC, DCS, karty na zber údajov a inteligentné regulátory teploty, a v súčasnosti je to najbežnejšia a najúčinnejšia metóda kompenzácie v priemyselnom prostredí.
I. Základné kroky implementácie metódy softvérovej kompenzácie
Zisťovanie teploty studeného spoja-v reálnom čase
V blízkosti svoriek systému merania teploty je nainštalovaný vysoko presný snímač teploty (napríklad platinový odporový teplomer Pt100, termistor NTC alebo integrovaný snímač teploty ako LM35 alebo AD590) na meranie skutočnej okolitej teploty studeného spoja T0. Tento snímač je v rovnakom teplotnom poli ako studený spoj termočlánku, čo zabezpečuje, že nameraná T0 presne odráža stav studeného spoja.
Zber termoelektrického potenciálového signálu: Výstup termoelektrického potenciálu E(T,T0) termočlánku sa získava pomocou A/D prevodníka, čo je elektromotorická sila spôsobená teplotným rozdielom medzi horúcim spojom a nenulovým studeným spojom -.
Signál je potrebné filtrovať a zosilniť, aby sa zlepšil pomer signálu-k{1}}šumu a stabilita merania.
Vyhľadanie potenciálu kompenzácie:
Na základe známeho T0 sa príslušná hodnota E(T0,0) (tj termoelektrický potenciál medzi teplotou studeného spoja T0 a 0 stupňov) vyhľadá z tabuľky kalibrácie termočlánku uloženej v pamäti systému.
Kalibračná tabuľka je zvyčajne vopred{0}}uložená podľa rôznych typov, ako sú K, E a S, a systém ju automaticky prispôsobí podľa nastaveného modelu termočlánku.
Výpočet celkového termoelektrického potenciálu
Použitie zákona strednej teploty na výpočet superpozície:
E(T,0)=E(T,T0)+E(T0,0)
E(T,0)=E(T,T 0)+E(T 0,0)
To dáva ekvivalentný celkový termoelektrický potenciál E(T,0), keď je studený spoj 0 stupňov.
E(T,0) tak eliminuje vplyv kolísania studených spojov.
Spätné vyhľadávanie tabuľky na získanie skutočnej teploty
Vypočítané E(T,0)
E(T,0) sa znova vyhľadá v tabuľke, aby sa získala zodpovedajúca teplota horúceho spoja T, ktorá sa potom zobrazí na zobrazovacom prístroji alebo hostiteľskom počítači.
Lineárna interpolácia alebo polynomické prispôsobenie sa môže použiť na zlepšenie presnosti vyhľadávania v tabuľke, obzvlášť vhodné pre typy termočlánkov so silnou nelinearitou (ako je typ K).
II. Typická hardvérová architektúra a dátový tok
Senzorová vrstva:
Termočlánok (koniec snímajúci teplotu)
Snímač teploty studeného konca (napr. Pt100)
Vrstva kondicionovania signálu:
Predzosilňovač (zosilňuje slabý termoelektrický potenciál)
Nízko{0}}priepustný filter (potláča vysoko{1}}frekvenčné rušenie)
Viac{0}}kanálový analógový prepínač (prepína rôzne vstupné kanály)
Vrstva konverzie a spracovania:
A/D prevodník (digitalizuje analógové signály)
Mikrokontrolér (MCU) alebo CPU PLC (vykonáva kompenzačné algoritmy)
Výstupná a zobrazovacia vrstva:
Digitálny displej, SCADA systém, HMI rozhranie
Príklad: V PLC Siemens S7-1200 sa signály termočlánkov získavajú cez modul TC. Súčasne modul automaticky sníma teplotu studeného konca. Program vyvolá inštrukcie "TCON" a "TCD" na dokončenie kompenzácie a prevodu teploty.
III. Pokročilé formy implementácie softvérovej kompenzácie
|
Formulár |
Popis |
Výhody |
|
Metóda vyhľadávania |
Pred-ukladá štandardnú kalibračnú tabuľku, priamo vyhľadáva hodnoty |
Rýchle, presné, vhodné na opakované vyhľadávanie. |
|
Metóda polynomickej aproximácie |
Na výpočet E(T,0) používa fitovací vzorec poskytnutý NIST. |
Šetrí úložný priestor, vhodný pre vstavané systémy. |
|
Metóda lineárnej interpolácie |
Interpoluje medzi susednými bodmi na základe vyhľadávania v tabuľke |
Zlepšuje rozlíšenie a znižuje chyby pri vyhľadávaní v tabuľke. |
|
Dynamický kompenzačný algoritmus |
Kombinuje Kalmanovu filtráciu alebo adaptívnu predpoveď na zvládnutie rýchlych zmien teploty |
Silná ochrana-interferencie, plynulá odozva. |
Odvetvový trend: Špičkové{0}}regulátory teploty teraz podporujú inováciu OTA na kalibračnú tabuľku a dokážu automaticky identifikovať typy termočlánkov, čím sa dosiahne inteligentná kompenzácia typu „plug{1}}and{2}}play“.

